在海洋最深处,他们养了一条“鱼”

他在海洋最深处马里亚纳海沟

养了一条 ” 机器鱼 “

他和团队的研究成果

作为封面文章发表在

国际顶级期刊《自然》

却笑称自己是 ” 浙大渔夫 “

他就是浙江大学的李铁风教授

近日,在腾讯科学 WE 大会上

李铁风分享了他们团队

和一只鱼的故事

在海洋最深处,他们养了一条“鱼”

马里亚纳海沟的狮子鱼

给他们带来了科研灵感

在很多人的认知里

机器人的外形

就是冷冰冰的钢铁

但是李铁风和团队研究的机器人

却是柔软的

他们的灵感来自于

马里亚纳海沟的狮子鱼

马里亚纳海沟最深处达 6000-11000 米

是全球已知的海洋最深处

但狮子鱼却可以生活在近万米的海底

在这里,静水压高约 110 兆帕

接近于 1100 个大气压

相当于一吨重的小汽车全压在指尖上

过去,高强度的金属外壳

才能克服深海的极高静水压

而李铁风团队受到狮子鱼的启发

采用了 ” 以柔克刚 ” 的策略

让机器人无需耐压外壳

就能够承受万米级别的深海静水压力

在海洋最深处,他们养了一条“鱼”
在海洋最深处,他们养了一条“鱼”

通过对深海狮子鱼的结构分析

团队发现深海狮子鱼

骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中

有助于其在高压力环境下的生存与活动

团队研制的仿生软体机器鱼

由软体人工肌肉

驱动一对翅膀状的柔性胸鳍

通过节律性扑翅实现游动

控制电路、电池等硬质器件

则被融入集成在凝胶状的软体机身中

通过设计调节器件和软体的材料与结构

实现了机器人无需耐压外壳

就可以承受万米级别的深海静水压力

这款科研成果

在今年年初成为了

国际顶级期刊《自然》的封面文章

更在国内外科研领域引起了不小的关注

在海洋最深处,他们养了一条“鱼”

在海洋最深处

养一条拥有神秘力量的 ” 机器鱼 “

其实,早在 2019 年

李铁风团队研制的仿生软体机器鱼

就已经成功在马里亚纳海沟坐底

这款机器鱼

形似一条深海狮子鱼

长 22cm,翼展宽度 28cm

大约为一张 A4 纸的长宽

在海洋最深处,他们养了一条“鱼”

2020 年

团队又克服了新冠疫情

和极端恶劣天气影响

进行了多次海试

在一次深海游动试验中

为避开超强台风

团队在南海上漂了好多天

夜里海况条件突然转好

他们就在凌晨的窗口时间

开始了紧张实验

团队成员李国瑞说

” 凌晨三点钟,我们在主控室里,

一分一秒地等待机器鱼在海底启动。

当看到成功完成预定游动时,

悬着的心终于放了下来,

数年的艰难探索取得了里程碑式进展。”

对此

李铁风也十分感慨

” 理想的火焰要经得起‘泼冷水’,

我们经历了十年的

‘能推公式能搬砖,

睡过地板晕过船’的生活,

当最终我们看到纸上公式变成真,

海底机器动起来时,

眼泪一下就出来了。

用不懈努力把自己感动到哭,

这感觉,真的很爽。”

在海洋最深处,他们养了一条“鱼”

未来软体机器人

将应用在星球或深空探索

在腾讯科学 WE 大会上

李铁风还提出了一个大胆的设想

我们还有一个对于未来的设想,

就是怎么样把这种软体机器人,

应用在星球或者深空的探索中。

腾讯科学 WE 大会是

一年一度的全球科学大会

2013 年至今已举办 9 年

全球顶尖科学家在大会上

分享最值得关注的

科学突破和前沿思想

将科技创新转化为

有利于社会的积极力量

促使 ” 科技向善 “

许许多多的科研工作者

都奔赴在星辰大海征途上

可能你并不知道他们的名字

但他们所投身的事业

正在改变你我的生活

向每一位奔赴星辰大海的

科研工作者致敬

来源:人民日报微信

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